좌뇌단련소

cPoseEstimator::CalPoseOneMarkerCont(sARUTMarkerInfo *pARUTMarker, CvKalman *pKalman, double aCent[2], double dWidth, double mPrevPose[3][4], double mPose[3][4],int nKalmanCount)

함수에서

// move to the center of a marker

아랫부분을 무시하고 리턴하면 된다.

메모리 해제 잊지 말고 리턴 트루할 것!

http://crekim.egloos.com/2773743

1.     Introduction

A.     Motivation

B.      Problem Definition

C.      Related Works

2.     Description of Method (for Algorithm)

3.     Analysis or Experimental Evaluation

A.     Methodology

B.      Results

C.      Discussion

4.     Conclusion

A.     Summary

B.      Contribution

C.      Future Works

5.     (Acknowledgement)

6.     References

 

미국 기계 공학회 논문 심사 기준

 

Originality of Work

Engineering Relevance

Scientific Relevance

Completeness of the Work of Others

Organization of the Work

Clarity in Writing, Tables, Graphs and Illustrations

 

Adherence to Submission Rules

Acceptability of the Papers for Publication in the Journal

1.     Problem statement (-> What?)

A.     Motivation

B.      Main Issues/Interests in the Research Field

C.      Challenging Problem

D.     Problem Definition

E.      Significance of Problem

2.     Research Direction (-> Why)

A.     Research Objective

B.      Research Significance

C.      Related Works

                         i.         The state of the art research topics & works

D.     Distinction from Related Works

                         i.         Limitation

                        ii.         Enhancement

                       iii.         Strength

3.     Contribution (-> Why?)

A.     Originality

B.      Impact & Justification of Research

                         i.         Performance

                        ii.         Robustness

                       iii.         Accuracy

                       iv.         Precision (Repeatability, Reproducibility)

                        v.         Effectiveness

                       vi.         Efficiency

                      vii.         Functionality

                     viii.         Usability

                       ix.         Etc

4.     Proposed Method (-> How?)

5.     Experimental Evaluation

A.     Result

B.      Discussion

6.     Conclusion

A.     Summary

B.      Contribution

C.      Future Work

 

키넥트 API가 공개된 후로 키넥트를 이용한 재밌는 연구들이 끊임없이 나타나고 있습니다.


먼저 소개드릴 것은 키넥트를 이용해서 로봇을 제어하는 연구인데요, telepresence (먼 곳에서도 로봇을 조종) 분야에 접목시키면 좋을 것 같습니다.




또한 가상현실 분야에서도 키넥트가 사용되고 있는데요, HMD와 결합한 이 연구는 실제로 상용화되면 굉장히 몰입감이 클 것으로 예상됩니다. 
저도 한번 해보고 싶네요!





다음은 굉장히 재밌는 연구인데요, 키넥트를 이용하여 울트라맨이 되는 겁니다.

소스코드도 다운받으실 수 있습니다.





최근 OpenNI가 공개되면서 신체 전체 및 각 부분을 쉽게 찾아낼 수 있게 되었습니다.

우리나라에서도 키넥트를 이용한 연구나 예술 작품이 많이 탄생되었으면 좋겠네요!